實(shí)時(shí)：MEDUSA空中無(wú)人機(jī)可部署水下吊艙 以收集水生數(shù)據(jù)

            

                
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盡管空中無(wú)人機(jī)的飛行速度比水下無(wú)人機(jī)快得多，但它們?cè)谑占c水有關(guān)的數(shù)據(jù)方面肯定沒(méi)有那么好。MEDUSA多旋翼無(wú)人機(jī)解決了這一難題，它降落在水面上并部署了一個(gè)水下吊艙。
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MEDUSA是“用于水下樣本采集的多環(huán)境雙機(jī)器人”的縮寫(xiě)，MEDUSA正在由倫敦帝國(guó)理工學(xué)院的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)。測(cè)試已經(jīng)在瑞士進(jìn)行，由合作的Empa和Eawag研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行。
在岸上操作員的遠(yuǎn)程駕駛下，MEDUSA六旋翼直升機(jī)開(kāi)始飛往需要進(jìn)行采樣的區(qū)域--因?yàn)樗秋w行的，所以它能夠到達(dá)有船員的水上船只可能無(wú)法到達(dá)的地方。然后，它降落在水面上，由連接在其起落架上的浮子支撐。
一旦無(wú)人機(jī)就位，其水下吊艙就會(huì)從其底部釋放出來(lái)。后者可以下降到最大深度為10米，并通過(guò)卷軸式臍帶電纜與無(wú)人機(jī)保持聯(lián)系。從吊艙的攝像頭查看實(shí)時(shí)畫(huà)面，操作員能夠收集水樣進(jìn)行后續(xù)分析--吊艙自身的傳感器還能夠獲取水溫、酸度和微生物含量等數(shù)據(jù)。
當(dāng)數(shù)據(jù)收集完成后，無(wú)人機(jī)通過(guò)卷起纜繩將吊艙絞回。然后整個(gè)裝置被簡(jiǎn)單地飛回其基地。
在迄今為止的測(cè)試中，MEDUSA已被用于監(jiān)測(cè)瑞士湖泊中可能導(dǎo)致藻類(lèi)繁殖的藍(lán)藻。人們希望，一旦進(jìn)一步發(fā)展，該技術(shù)還可用于尋找北極地區(qū)氣候變化的跡象，或用于監(jiān)測(cè)水下基礎(chǔ)設(shè)施，如管道和浮動(dòng)風(fēng)力渦輪機(jī)的底座。
首席科學(xué)家Mirko Kovac教授說(shuō)：“MEDUSA的獨(dú)特之處在于它的雙機(jī)器人設(shè)計(jì)，其飛行部分可以到達(dá)難以進(jìn)入的區(qū)域，而潛水部分可以監(jiān)測(cè)水質(zhì)。我們的無(wú)人機(jī)通過(guò)執(zhí)行具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，大大簡(jiǎn)化了機(jī)器人的水下監(jiān)測(cè)，否則就需要船只。”

(相關(guān)資料圖)
你可以在下面的視頻中看到MEDUSA的水陸兩棲行動(dòng)。
今年早些時(shí)候，一個(gè)日本財(cái)團(tuán)提出了一個(gè)類(lèi)似的系統(tǒng)，其中一架空中無(wú)人機(jī)飛到一個(gè)目標(biāo)地點(diǎn)，降落在水面上，然后從其底部的籠子里部署一個(gè)水下無(wú)人機(jī)。
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