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英國首輛全尺寸自動(dòng)駕駛客車開始上路測試

2022-04-25 22:19:04 來源：cnBeta.COM

Fusion Processing 宣布，一項(xiàng)自動(dòng)駕駛公共交通項(xiàng)目將于本周開始道路測試，并在今年晚些時(shí)候開始一項(xiàng)新的 14 英里試點(diǎn)服務(wù)，運(yùn)送乘客穿越蘇格蘭的一座大跨度懸索橋。

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Fusion Processing 已與 Stagecoach、Alexander Dennis Ltd、蘇格蘭交通局、愛丁堡納皮爾大學(xué)和布里斯托爾機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室合作開展 CAVForth 項(xiàng)目，該項(xiàng)目自 2020 年以來一直在進(jìn)行中。該試點(diǎn)項(xiàng)目將看到五輛單層 SAE 4 級(jí)自動(dòng)駕駛 Dennis Enviro200 巴士通過 1.5 英里長（2.5 公里）的福斯公路大橋在福斯灣上空行駛，在法夫的 Ferrytool Park & Ride 和愛丁堡之間運(yùn)送乘客到火車和電車交匯處。

每輛公共汽車將行駛 14 英里（22.5 公里），搭載多達(dá) 36 名乘客，每周可運(yùn)載 10000 名通勤者、學(xué)生、一日游者和游客。這些巴士采用特殊涂裝，以便輕松識(shí)別為自動(dòng)駕駛汽車，并配備了 Fusion Processing 的 CAVstar 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)將雷達(dá)、激光雷達(dá)和光學(xué)攝像頭與人工智能控制技術(shù)相結(jié)合，在復(fù)雜的交通場景中實(shí)現(xiàn) 4 級(jí)自動(dòng)駕駛，包括高速公路、主要和次要道路、公交專用道、環(huán)形交叉路口、交叉路口和交通信號(hào)燈。

巴士運(yùn)營商 Stagecoach 即將聘請一批經(jīng)驗(yàn)豐富的巴士司機(jī)來監(jiān)控車載系統(tǒng)，每輛巴士都會(huì)配備一名安全司機(jī)，如果出現(xiàn)問題，可以通過第二套轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)接管，并回答乘客的問題。在成功完成虛擬模擬、基于站點(diǎn)的試驗(yàn)和軌道測試之后，在為期兩周的道路測試期間，不允許任何乘客乘坐公交車，但項(xiàng)目合作伙伴預(yù)計(jì)新的自動(dòng)駕駛公交車服務(wù)試驗(yàn)將在夏天開始運(yùn)行。

CAVForth 項(xiàng)目的預(yù)算估計(jì)略高于 600 萬英鎊（約合 760 萬美元），由互聯(lián)和自動(dòng)駕駛汽車中心與 Innovate UK 合作提供部分資金，并且是英國政府 1 億英鎊智能交通計(jì)劃的一部分基金。