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特斯拉全自動駕駛Beta 10.8版運行視頻曝光

2021-12-26 09:56:42 來源：cnBeta.COM

特斯拉于當地時間12月24日剛剛推出了他們的10.8版全自動駕駛(FSD)軟件，按照慣例，人們馬上就能看到一段展示該軟件運行的視頻。

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10.8版更新日志內容如下：

改進了物體屬性網絡以使得假切入減速減少50%、車道分配錯誤減少19%；

將光子到控制車輛的反應延遲平均提高了20%；

在Autopilot中，再生制動的使用范圍擴大到了0mph，以實現更平穩的停車和提高能源效率；

通過向數據集添加更多的自動標記和模擬訓練實例，將VRU（行人、自行車、摩托車、動物）的橫向速度誤差提高了4.9%；

通過改進對處于能見度末端的物體的速度估算以減少對穿越物體的錯誤減速；

通過增加幾何檢查來交叉驗證對象的車道分配以減少錯誤的減速；

改進了能見度低時無保護的左轉彎的速度曲線；

增加了在右轉過程中對自行車道上的更多自然行為的偏向；

通過更好地模擬具有軟、硬期限的停車區域以提高向亂穿馬路者讓路時的舒適度；

改進了合并控制的平穩性及對合并點和位于可視邊緣的幽靈對象進行了更好的建模；

通過在軌跡優化器中執行更嚴格的橫向抽動界限來提高整體舒適度；

通過更豐富的軌跡建模改進了短期限變道；

改進了領先車輛超車和變道間隙選擇之間的整合；

更新了軌跡線的可視化。

跟往常一樣，盡管有精確的變化日志，但這些變化更多的是主觀的，評論者報告稱，駕駛變得更順暢、更自信且干預更少。

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