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特斯拉本周末將面向合格車主推送全自動駕駛 Beta 10.6版

2021-12-05 09:10:05 來源：cnBeta.COM

特斯拉的全自動駕駛測試(FSD)計劃在本周末獲得了新版本，據悉，更新版本為10.6，發布說明顯示對視覺、物體探測和車輛運動的精確性都有進行了額外的強調。特斯拉FSD Beta計劃是一個獨特的客戶車隊，他們可以獨家使用汽車制造商最新和最強大的半自動駕駛程序版本。

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能夠使用該版本的群體則為特斯拉安全分數達到98、99和100的車主，不過未來可能會擴展到更低分數的車主。然而，被納入該計劃的最佳方式是盡可能地達到接近100分的分數。特斯拉的FSD Beta版更新并沒有增加FSD套件的能力從而使車輛完全自主。在使用該程序時，如果不能在方向盤上保持專注，可能會被驅逐出Beta版車隊，并且特斯拉已經表明，他們在努力保護Beta版計劃的排他性方面不會承擔任何風險。

據了解，特斯拉FSD的Beta版更新每兩周一次，根據其內部表現，或多或少會有幾天。昨天，CEO埃隆·馬斯克確認10.6版本將在本周末推出--前提是沒有任何影響半自動駕駛套件性能的重大或顯著瓶頸。它在昨天晚上和今天早些時候向員工推出。

看起來特斯拉FSD工程師對這一版本的主要關注點是物體檢測、能見度以及提高套件的整體性能，尤其是通過其運動的準確性和可預測性。FSD測試版10.6發布說明是由u/110110在Reddit上分享：

改進了非VRU（如汽車、卡車、公共汽車）的物體檢測網絡結構。召回率提高7%。深度誤差降低16%，穿越車輛的速度誤差降低21%；

全新的可見度網絡，平均相對誤差減少18.5%；

全新的一般靜態物體網絡，在高曲率和夜間情況下精度提高17%；

改進了在無保護的左轉彎時的停車位置，同時向迎面而來的物體讓步，使用超出交叉點的物體預測；

在合并過程中，通過對合并區域末端的建模，為縱向排列留出更多空間；

在為切出你的車道的物體進行抵消時，提高了舒適性。

新FSD Beta版應該在未來幾天內向測試計劃的成員推出。

關鍵詞： Tesla 特斯拉電動汽車特斯拉本周末將面向合格車主推送