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AMU-Bot機器人：能在穿過農作物時殺死雜草

2021-12-03 09:09:51 來源：cnBeta.COM

雖然人工鋤除作物上的雜草可能非常耗時耗力，但用除草劑噴灑這些作物絕對不是環保的做法。目前，一個德國財團正在開發第三種選擇--AMU-Bot除草機器人。該機器人踩著毛毛蟲式的踏板前進，能自主地在果園、菜地或樹木苗圃的植物行中上下移動。

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它利用板載LiDAR掃描儀在這些行之間停留并在看到每行的結束位置能夠轉過身來并沿著下一行前進。

盡管AMU-Bot不能夠識別特定類型的植物，但它能區分農作物和其他不應該存在的植物--即雜草。當發現后者時，機器人會放下一個旋轉耙攪動土壤從而將這些植物連根拔起。

在處理生長在行間的雜草時，當機器人向前移動時，只需將耙子放在機器人的正前方。而另一邊，如果發現有雜草生長在機器人旁邊一行的作物植物之間機器就會停下來并將耙子側移到缺口處。

AMU-Bot項目由德國聯邦農業和食品局資助，弗勞恩霍夫制造工程和自動化研究所參與協調。眼下，博世正在為這個機器人開發導航和傳感系統，農業機器人公司KommTek負責履帶式驅動系統開發。

目前還沒有關于AMU-Bot何時可以投入使用的消息。不過它可能要面臨一些競爭，因為其他機構組織正在開發使用激光和電脈沖殺死雜草的機器人。

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