Iron Ox公司的Grover機器人可在高科技溫室中舉起重物
位于硅谷的初創公司Iron Ox在北加州和德克薩斯州擁有大型的高科技可持續農業設施,它在很大程度上依靠機器人來幫助承擔工作量。該公司最新的機器人名為Grover,可以舉起超過1000磅(454公斤)的重量。
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值得注意的是,不要將其與美國宇航局的同名極地探測機器人相混淆,Grover是由Iron Ox公司的工程師團隊內部設計的。
這種輪式裝置具有一種獨特的搖桿式懸掛,加上差速驅動系統,通過選擇性地驅動單個車輪來管理轉向。它通過多個LiDAR掃描器,以及向上和向前的攝像頭,自主地在溫室設施中行駛。
這些攝像頭還使Grover能夠識別重達1000磅、6乘6英尺的水培灌溉模塊,其中種植了各種水果和蔬菜。當機器人找到一個目標模塊時,它就會在下面準確定位,然后利用電動升降系統將模塊完全升離地面。
然后,Grover將模塊運送到機器人掃描間進行自動檢查。如果需要,機器人隨后可以將其運送到其他站點進行額外的澆水、營養補充或收獲。
據Iron O公司稱,高效機器人的實施應使該公司減少用水、能源和土地的使用。該技術還應該讓公司及時響應市場需求,因為不同的作物可以根據需要快速收獲--無論在白天或晚上。
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