理想汽車:車主夜間駕車中控顯示有人追車是視覺感知算法BUG
針對網(wǎng)傳“理想車主夜間駕車中控顯示有人追車”的視頻,理想汽車在微博回應(yīng)稱,這既不是靈異事件,也不是誤入了高維空間翹曲碎片,而是理想L8 Pro(AD Pro平臺4.2版本)視覺感知算法的BUG,有一定概率在雨天夜間的環(huán)境,后視相機被水滴所干擾。
理想汽車表示,這個問題只影響感知環(huán)境顯示,不會影響我們的功能控制,請大家放心駕駛。AD Max平臺的理想L9 Max和理想L8 Max沒有這個BUG。
我們的后視相機布置在后擋風玻璃內(nèi),當后擋風玻璃攝像頭位置存在水滴時,若被后方車輛的燈光或路燈照射,圖像畫面上會形成光暈。當前AD Pro的量產(chǎn)版本算法有一定概率把光暈誤識別成人類特征,所以造成了感知環(huán)境顯示的BUG。
理想汽車稱,目前我們的算法研發(fā)已經(jīng)對于這類場景,加入了光暈圖像的負樣本標注數(shù)據(jù),內(nèi)部正在算法驗證中,預(yù)計會在下一版本(OTA 4.3)中更新算法,優(yōu)化這個問題。當前車主在雨天可以打開后雨刮,排除水滴的干擾后,會大幅降低出現(xiàn)的概率。
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