環(huán)球微動態(tài)丨Leo：一個模糊了類人機(jī)器人和無人機(jī)之間界限的機(jī)器人

            

                
                來源：cnBeta.COM
            

            
Leonardo是LEgs ONboARD drOne的縮寫，是加州理工學(xué)院研究人員的作品，他們的靈感部分來自于鳥類如何扇動它們的翅膀及用它們的腿跳躍和行走。這種雙足機(jī)器人被稱為Leo，它能完成一些棘手的動作，如在松繩上行走和騎滑板。
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可以這么說，Leo的行動模糊了類人機(jī)器人和無人機(jī)之間的界限。
“LEO是第一個使用多關(guān)節(jié)腿和基于螺旋槳的推進(jìn)器來實(shí)現(xiàn)對其平衡的精細(xì)控制的機(jī)器人，”加州理工學(xué)院在10月份介紹Leonardo時在一份聲明中說道。
加州理工學(xué)院的團(tuán)隊當(dāng)時在《Science Robotics》上發(fā)表了一篇關(guān)于該機(jī)器人的論文。Leo的多功能性意味著它可以根據(jù)地形和目標(biāo)調(diào)用其行走技能、飛行能力或兩者的結(jié)合。加州理工學(xué)院將Leo描述為具有“不可思議的平衡”。
論文的共同作者Elena-Sorina Lupu說道：“得益于它的螺旋槳，你可以用很大的力氣去戳或催促LEO但不會真的把機(jī)器人撞倒。”
研究人員已經(jīng)在考慮如何通過升級腿部設(shè)計使Leonardo更加節(jié)能以在行走時減少對螺旋槳的依賴。該團(tuán)隊還在努力使它更加自主以便它能評估其環(huán)境并決定如何最好地進(jìn)行導(dǎo)航。
機(jī)器人團(tuán)隊認(rèn)為這項技術(shù)在火星上有可能的前景，它可以代表新一代的旋翼機(jī)。這個概念將建立在NASA的“機(jī)智號”直升機(jī)的成功之上。想象一下，“機(jī)智號”有腿之后將能在不平坦的地形上安全著陸。Leo成為星際探險家？--這可能發(fā)生。
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