Autosar網(wǎng)絡(luò)管理:為什么要網(wǎng)絡(luò)管理

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(資料圖片)

近幾年,汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展,使得更多的控制器(ECU)被部署到E/E(Electronic/ Electrical)架

1、常見NM工程需求

工程中,比較常見的一種CAN網(wǎng)絡(luò)管理需求如下所示:

所以,

如上,ECU6、ECU7、ECU8均在CAN 3總線,其中,ECU6、ECU7構(gòu)成PNC 16局部網(wǎng)絡(luò)簇,ECU7、ECU8構(gòu)成PNC 17局部網(wǎng)絡(luò)簇。注意:

不同于全局網(wǎng)絡(luò)管理,局部網(wǎng)絡(luò)管理的PNC信息存放在NM Msg的User Data部分,如下所示:每個(gè)局部網(wǎng)絡(luò)簇分配一個(gè)PNC ID,每個(gè)PNC ID占用User Data的一個(gè)Bit。進(jìn)行PN網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)管理時(shí),PNI(Partial Network Information)必須有效,只有PNI有效以后,才去進(jìn)一步識(shí)別PNC ID是否關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)(ECU)。PNI在NM Msg中的位置如下所示:

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