Autosar網(wǎng)絡(luò)管理：為什么要網(wǎng)絡(luò)管理
(資料圖片)
近幾年，汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，使得更多的控制器（ECU）被部署到E/E(Electronic/ Electrical)架
1、常見NM工程需求
工程中，比較常見的一種CAN網(wǎng)絡(luò)管理需求如下所示：
所以，
如上，ECU6、ECU7、ECU8均在CAN 3總線，其中，ECU6、ECU7構(gòu)成PNC 16局部網(wǎng)絡(luò)簇，ECU7、ECU8構(gòu)成PNC 17局部網(wǎng)絡(luò)簇。注意：不同于全局網(wǎng)絡(luò)管理，局部網(wǎng)絡(luò)管理的PNC信息存放在NM Msg的User Data部分，如下所示：每個(gè)局部網(wǎng)絡(luò)簇分配一個(gè)PNC ID，每個(gè)PNC ID占用User Data的一個(gè)Bit。進(jìn)行PN網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)管理時(shí)，PNI（Partial Network Information）必須有效，只有PNI有效以后，才去進(jìn)一步識別PNC ID是否關(guān)聯(lián)對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)（ECU）。PNI在NM Msg中的位置如下所示：關(guān)鍵詞：
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