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速騰聚創發布首款車規級固態激光雷達L4感知融合方案

2023-03-02 09:14:07 來源：迪族網

速騰聚創(RoboSense)近日正式發布首款車規級固態激光雷達L4感知融合方案RS-Fusion-P6(簡稱P6)。P6配備M系列車規級固態激光雷達，搭載自研點云感知軟件Perception，同時配套集成多種傳感器和計算單元等硬件。

據速騰聚創介紹，P6可實現道路標識檢測、動靜態障礙物檢測、可行駛區域檢測、多雷達感知融合等環境感知功能，并通過安裝、部署、標定、調試等“一站式”服務支持，賦能自動駕駛項目實現“點到點”全場景環境感知。

據了解，P6標配4顆M系列車規級固態激光雷達，能夠實現360°水平范圍智能感知，感知半徑達200米。M系列激光雷達采用芯片化二維MEMS掃描方案和模塊化光學模組設計，產品結構高度集成，穩定性和可靠性更好。M系列激光雷達可以在高速、城區等不同場景下，動態切換掃描方式，改變掃描形態，幫助自動駕駛方案實現基于場景的感知能力提升。

根據官方的數據，目前M系列激光雷達已實現超過100萬臺年產能規劃、已交付超過10家車企客戶。并獲得了比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞、長城、小鵬、極氪等近20家車企定點合作，預期訂單量超過1000萬臺。

軟件方面，P6搭載了速騰聚創自研的實時點云感知軟件Perception，可提供實時點云感知結果，具備豐富、完善的感知功能。無論是4顆，還是更多數量的M系列激光雷達，Perception都可以高質高效地處理原始感知數據。

據悉，在Perception的理下，P6可以清晰地識別車道線與路沿等多類道路標識，并向自動駕駛系統輸出道路標識的ID、位置、曲率、區域、置信度等5項數據。同時，P6還可以實時感知行人、騎行者、大型車、小型車、拖車、錐桶、石墩等動靜態障礙物，并輸出每個障礙物的ID、類型、位置、大小、速度、加速度、運動方向等在內的13類感知信息，詳細數據項目總計可達52項。

關鍵詞：速騰聚創智能汽車固態激光雷達L4 感知軟件Perception